12Nm水下运载器舵控系统主要性能指标:
最大偏转角: | ≥20° |
额定输出力矩: | ≥8N·m |
最大输出力矩: | ≥12N·m |
空载角速度: | ≥100°/s |
舵机带宽: | 9Hz |
超调量: | ≤5% |
舵偏零位误差: | ≤0.3° |
控制方式: | RS422 |
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舵机