苏联陆军2P19履带式发射车“飞毛腿A”战术导弹的铁脚板

1962年3月24日，苏联部长会议通过了2P19履带式发射车配备8K14战术导弹，形成9K72战术导弹系统。

此时，在MAZ-537底盘上发展而来的轮式发射车遭遇失败，不得不对设计进行加强。正因为如此，在MAZ-543底盘上发展而来的9P117轮式发射车直到1967年才开始服役。2P19履带式发射车构成的9K72战术导弹系统，被北约称为SS-1“飞毛腿A”战术弹道导弹。

采用8K14（R-17）战术导弹的9K72“厄尔布鲁斯”战术导弹系统，旨在摧毁敌方部队集结地、指挥所、机场等关键目标。上世纪60年代，当9K72开始研制时，搭载8K11（R-11）战术导弹的8U218履带发射车正在苏联和华约各国服役。

在研制8K14战术导弹时，设计人员已经在考虑使用为8K11导弹制造的履带式发射车，这种方式让设计团队大幅减少了导弹系统的整体研发时间。需要说明的是，8K14战术导弹仅用了三年零五个月就研制成功。

2P19的发射架与前面提到的8U218一样，但是底盘从8U218采用的IS-3重型坦克，改为ISU-152K重型自行火炮底盘。它是第二次世界大战期间，苏军装备的ISU-152自行火炮底盘的现代化改进型。

2P19战斗全重42.5吨，车组8人，武器就是一枚R-17战术导弹发射架。配备一台520马力的V2-IS柴油发动机，最高行驶速度30千米/小时。

1957～1964年，在战术导弹履带式发射车上使用了ISU-152K自行火炮的底盘，并研制了三个非装甲发射车“807工程”、“816工程”和“817工程”，用于发射R-17战术导弹。

但是，由于ISU-152K自行火炮的停产，2P19履带式发射车没有等到自己的继任者。

随着机动性更强的9P117轮式发射车的服役，苏军计划将2P19发射车全部退役，但最终并没有付诸实施。

直至上世纪80年代，坎达拉克沙和高加索地区的仍然部署着配备2P17发射车的导弹旅，在这样极端的环境中，履带式发射车还是具有无法动摇的地位。