Psyche小行星是一个位于火星和木星轨道之间的小行星

灵媒航天器所需的其他地面准备工作包括安装其深空应答器，这是探测器通信系统的一部分，之前为了排除故障不得不从航天器上拆下来。地面工作人员还计划将超过一吨的氙气装入航天器的全电力推进系统，然后将灵媒航天器封装在猎鹰重型运载火箭的整流罩内。

SpaceX公司的猎鹰重型火箭将从肯尼迪的39A发射台发射升空，将灵媒航天器发射至远离地球的逃逸轨道上，使探测器能够在2023年5月到达火星进行借力飞越，利用火星的引力向小行星的目的地飞行。

灵媒航天器将于2026年1月到达Psyche小行星，然后进入一系列不同距离的轨道以绘制小行星的地图。Psyche是一颗形状不规则的小行星，平均直径约为226公里，主要由镍和铁金属构成。

到 Psyche 小行星为期三年半的旅程将跨越24亿公里。灵媒航天器计划在2026年到达Psyche小行星后花费至少21个月的时间来研究这颗小行星。

两颗小型航天器将搭载猎鹰重型火箭前往太空。美国宇航局的Janus 探测器双星，每个仅重36公斤，将与灵媒搭乘同一艘猎鹰重型火箭发射，将前往太阳系小行星带飞越不同的小行星。

灵媒是在喷气推进实验室JPL组装和测试的。商业通信卫星制造商 Maxar Technologies 为探测器提供了底座、推进系统和太阳能电池板。喷气推进实验室拥有丰富的深空探测经验，提供了飞行计算机、软件以及部分通信和动力系统。2017年，NASA选择了灵媒任务作为发现级的星际探索任务，其成本受到限制。

灵媒任务是美国宇航局首次使用 SpaceX 公司的猎鹰重型火箭发射。猎鹰重型火箭是将SpaceX 公司的三个猎鹰9号火箭助推器连接在一起而形成的一种重型运载器。SpaceX 在2018年和2019年发射了前三次猎鹰重型火箭任务，但第三次和第四次猎鹰重型火箭飞行之间的间隔时间超过三年。