高端-扫地机器人霍尔传感器-厂商

高端-扫地机器人霍尔传感器-厂商[韦克威]

韦克威小编观察到扫地机器人的主要功能是自动高频维护家庭地面清洁，让人们从重复的劳动中解放出来。扫地机清洁能力主要取决于电机&结构、吸口&滚刷、滤网、是否具备垃圾监测功能、是否具备拖地功能等。

   扫地机器人的有刷电机换向一直是通过石墨电刷与安装在转子上的环形换向器相接触来实现的，但是会随着时间的推移，后续会产生各种问题，维修成本较大。而无刷电机则通过霍尔传感器把转子位置反馈回控制电路，使其能够获知电机相位换向的准确时间。大多数无刷电机生产商生产的电机都具有三个霍尔效应定位传感器，其特点是防尘，防水，即使在恶劣的环境下也能稳定给出精准的信号，因此霍尔器件具体使用霍尔电流传感器是扫地机器人不可缺失的部件。

  霍尔器件具体使用：将一小块12对极磁环（注塑磁环），霍尔器件尽可能的靠近磁铁，这样，当扫地机行走的时候，磁环就会随传动轴或车轮的旋转，一次一次的经过霍尔器件的附近。磁环每经过霍尔一圈，就会从输出端输出12个脉冲，可以测量出两个相邻脉冲之间汽车行驶的距离，将这个脉冲送入计数器或单片机，经过简单的乘法运算就可以算出行驶里程了。

另外开关型霍尔传感器还广泛应用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、警报器、自动控制电路等，专业霍尔供应商韦克威科技。